Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Ковальчук А. К.
Выбор кинематической структуры и исследование динамики древовидного исполнительного механизма робота-краба / Ковальчук А. К. - DOI 10.18698/0536-1044-2013-7-73-79 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2013. - № 7. -
Скачать документ
В настоящее время большое внимание уделяется исследованию и созданию транспортных средств, использующих для своего перемещения принцип шагания. Возможность таких механизмов перемещаться при отсутствии сплошной колеи, по сильно пересеченной местности и в условиях завалов, а также их высокая проходимость, делает их применение более эффективным, по сравнению с гусеничными и колесными машинами, для выполнения специальных операций.
Статья опубликована в следующих изданиях
с. 71-77
Журнал
Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - ISSN 0536-1044 (print). - ISSN 2411-7196 (web).
№ 7. - 2013.
№ 7. - 2013.
