Подробное описание документа
Кравец В. Н.
Исследование скольжения колес при повороте автомобиля / Кравец В. Н., Мусарский Р. А. - DOI 10.18698/0536-1044-2014-6-35-38 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2014. - № 6. -
При криволинейном движении автомобиля происходит потеря устойчивости и управляемости вследствие отрыва и бокового скольжения колес. В статье на основе концепции пространственной модели колесного транспортного средства с представлением подрессоренной массы в виде твердого тела исследовано боковое скольжение колес, оказывающее решающее влияние на управляемость и устойчивость автомобиля при повороте, что позволяет учесть влияние ее инерции на управляемость и устойчивость. В соответствии с этой концепцией определены и проанализированы процессы бокового скольжения отдельных колес при движении двухосного автомобиля с различными скоростями при криволинейном движении по круговой траектории. Разработана пространственная математическая модель четырехколесного автомобиля. Сравнение расчетного значения критической скорости входа автомобиля в поворот с его нормированной величиной подтвердило адекватность предложенной математической модели.
