Личный кабинет
Подробное описание документа
Иоффе М. Л.
Кинематика механизма из трех подвижных звеньев, соединенных шаровыми или плоскими шарнирами / Иоффе М. Л. - DOI 10.18698/0536-1044-2016-4-31-36 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2016. - № 4. -
Скачать документ
В последние десятилетия геометрии и кинематике параллельных манипуляторов уделялось много внимания. Наибольший интерес у исследователей вызывает так называемый манипулятор Stewart-Gough, широко используемый во многих областях. Манипулятор состоит из подвижной платформы и базы, связанных друг с другом с помощью 6 подвижных звеньев и 12 шарниров. Кинематику и геометрию такого механизма легче понять, изучая более простой механизм, состоящий из трех подвижных звеньев, соединенных шаровыми или плоскими шарнирами, каковым является широко известный механизм Беннетта. В связи с этим проведен анализ кинематики этого механизма, и предложен алгоритм выбора его параметров.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 4. - 2016.
