Личный кабинет
Подробное описание документа
Носиков М. В.
Архитектура и алгоритмы функционирования системы технического зрения радиационно стойких манипуляторов / Носиков М. В. - DOI 10.18698/0536-1044-2019-7-11-24 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2019. - № 7. -
Скачать документ
Основной особенностью радиационно стойких манипуляторов, эксплуатируемых на предприятиях атомной отрасли, является присутствие человека в контуре управления, что обусловлено разнообразием осуществляемых операций и недетерминированностью рабочей среды. Относительная удаленность пультов управления и задающих органов, неидеальные условия обзора внутреннего пространства герметичной камеры с места установки пульта управления формируют необходимость использования систем технического зрения, выполняющих функции как общего обзора камеры, так и локального пространства у рабочей зоны схвата манипулятора. Высокие уровни ионизирующих излучений накладывают ряд ограничений на первичные видеосенсоры в части радиационной стойкости и срока службы, что требует решения вопросов дополнительной защиты, конструктивных и алгоритмических способов минимизации влияния агрессивных факторов. Современные тенденции к построению цифровых производств основаны на системе уникальных идентификаторов материалов, тары и т. д. Одними из наиболее технически доступных средств являются оптические метки, содержащие штрихкод, идентифицируемый вычислительными алгоритмами. В работе предложена концепция построения, структура, функциональные возможности, результаты экспериментальной программы варианта системы технического зрения, предназначенной для эксплуатации совместно с радиационно стойкими роботизированными электромеханическими манипуляторами, устанавливаемыми в герметичных камерах предприятий атомной отрасли.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 7. - 2019.
