Личный кабинет
Подробное описание документа
Пожбелко В. И.
Структурный синтез семейства плоских восьмизвенных кинематических цепей рычажных механизмов с многократными шарнирами и наиболее сложным трехшарнирным звеном / Пожбелко В. И., Куц Е. Н. - DOI 10.18698/0536-1044-2020-1-21-31 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2020. - № 1. -
Скачать документ
Структурный синтез замкнутых кинематических цепей для создания на их основе разнообразных механизмов является первым и наиболее проблемным (вследствие большой многовариантности структурных решений) этапом креативного проектирования сложных машин. Рассмотрена задача структурного синтеза возможного семейства плоских восьмизвенных рычажных кинематических цепей с различными многократными шарнирами и наиболее сложным трехшарнирным звеном для построения одноподвижных многоконтурных механизмов с многократными шарнирами. Для решения задачи предложена методика синтеза, основанная на поиске всех целочисленных решений обобщенной структурной математической модели плоских рычажных механизмов и выявлении всех структурно-неизоморфных кинематических цепей с помощью двухстолбцовой P-матрицы. В результате структурного синтеза получено семейство восьмизвенных кинематических цепей с многократными шарнирами, содержащее семь новых кинематических структур. Приведены примеры создания одноподвижных механизмов с многократными шарнирами на базе полученных структур, подтверждающие эффективность использования структурного синтеза и анализа сложных механизмов с многократными шарнирами в разных областях современного машиностроения (в точных направляющих механизмах, автоматических линиях, технологических машинах, роботах, манипуляторах и др.).
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 1. - 2020.
