Личный кабинет
Подробное описание документа
Пожбелко В. И.
Единая теория структуры, синтеза и анализа многозвенных механических систем с геометрическими, гибкими и динамическими связями звеньев. Часть 1. Базовые структурные уравнения и универсальные таблицы строения / Пожбелко В. И. - DOI 10.18698/0536-1044-2020-9-24-43 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2020. - № 9. -
Скачать документ
Многозвенные механические системы (механизмы и приводы машин) благодаря надежности и простоте конструкции нашли широкое применение в различных областях современного машиностроения. Их используют в роботах, манипуляторах, технологических и строительных машинах, автоматических линиях и др. Предложена единая теория структуры, синтеза и анализа механизмов, машин и строительных конструкций, содержащих геометрические (в виде одно- и многоподвижных кинематических пар), гибкие контактные (в виде трения или ленты) и динамические бесконтактные (инерционные, гравитационные и др.) связи звеньев для построения плоских и пространственных одно- и многоконтурных кинематических цепей машин с заданным числом замкнутых контуров звеньев и приводных двигателей. Установлены области возможного существования многозвенных механических систем с открытыми, замкнутыми и смешанными кинематическими цепями, на основе которых разработаны (на уровне изобретений) разнообразные плоские и пространственные зубчатые и рычажные механизмы для вибрационных приводов, систем переменной структуры с точной внутрицикловой остановкой, тягового рычажного привода многоосных тепловозов, пространственного смесителя с несколькими месильными емкостями, трибометра, позволяющего точно определять предельную тяговую способность гибкого ремня фрикционной ременной передачи, и безредукторных устройств, обеспечивающих горизонтальное перемещение подвешенного груза с заданной малой скоростью.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 9. - 2020.
