Личный кабинет
Подробное описание документа
Дудоров Е. А.
Предназначение и задачи робототехнических систем в российской лунной программе / Дудоров Е. А., Сохин И. Г. - DOI 10.18698/0536-1044-2020-12-3-15 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2020. - № 12. -
Скачать документ
Задачи освоения Луны и других планет Солнечной системы предполагают широкое использование робототехнических систем различных типов и назначения. Однако в настоящее время отсутствует общепринятая система взглядов на выбор области эффективного применения робототехнических систем для решения задач космической деятельности. На основании предложенного подхода к выбору приоритетных робототехнических систем рассмотрены возможные области их перспективного использования для обеспечения российской лунной программы. Также исследованы такие вопросы, как многокритериальная классификация робототехнических систем космического назначения, особенности удаленного управления роботами, направления работ по созданию российских робототехнических систем для лунной программы. Изучены вопросы необходимости, возможности и обоснованности выполнения полетных операций с помощью робототехнических систем космического назначения. Рассмотрены задачи роботов при освоении луны, которые разделены на четыре фазы: инфраструктурную, обеспечивающую, эксплуатационную и исследовательскую. Описаны ключевые технологии космической робототехники (электроника, механика, программное обеспечение, управление) и смежные технологии на их стыке. Приведены три основных направления Роскосмоса по созданию технологических, антропоморфных и грузовых роботов. Сделаны выводы о реализации планов по освоению и использованию Луны.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 12. - 2020.
