Личный кабинет
Подробное описание документа
Структурный синтез и анализ механизмов с выходным звеном, совершающим одно поступательное и два вращательных движения / Едакин А. И., Едакина Т. В., Самойлова В. В., Рамжаев В. С. - DOI 10.18698/0536-1044-2021-11-43-49 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2021. - № 11. -
Скачать документ
Рассмотрены механизмы параллельной структуры, основой которых является шарнирный плоский параллелограмм с дополнительным звеном, обеспечивающим возможность поддержания точки ввода рабочего инструмента, установленного на выходном звене. С помощью вращательной кинематической пары, сопряженной с основанием, плоскость вращения шарнирного параллелограмма может менять угол наклона. Предлагаемая конструкция обладает большей нагрузочной способностью, чем имеющиеся аналоги, так как вращательная кинематическая пара, сопрягающая шарнирный параллелограмм с основанием, выполнена в виде двух полуосей, а выходное звено расположено между промежуточными звеньями этого параллелограмма. Равенство углов поворота выходного звена и промежуточных звеньев шарнирного параллелограмма обеспечено наличием дополнительных звеньев или ременных передач. Приведены трехмерные модели указанных механизмов, выполнен их структурный синтез в различных модификациях. В зависимости от модификации появляется возможность применения таких механизмов не только в сфере промышленности, включая аддитивные технологии, но и в области медицины при проведении хирургических операций и исследовании свойств плазмы.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 11. - 2021.
