Подробное описание документа

Пожбелко В. И.
   Универсальный метод структурного синтеза и построения полного атласа многоконтурных ортогональных структур самоустанавливающихся рычажных механизмов в машиностроении / Пожбелко В. И. - DOI 10.18698/0536-1044-2023-3-55-72 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2023. - № 3. - С. 55-72.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

DOI 10.18698/0536-1044-2023-3-55-72

https://doi.org/10.18698/0536-1044-2023-…

izvuzmash.bmstu.ru/catalog/mechanical/theor_mech/2062.html

https://izvuzmash.bmstu.ru/catalog/mecha…

Рассмотрены теория и практика структурного синтеза, классификации сборок и построения полного атласа многоконтурных механизмов нового класса, названных ортогональными, в которых многошарнирные рычажные звенья выполнены с расположением всех шарниров на одной линии. Предложен оригинальный универсальный метод структурного синтеза указанных многозвенных рычажных механизмов с заданным большим числом независимых замкнутых контуров в кинематической цепи для создания разнообразных механизмов с заданным разным числом степеней свободы их привода. Использование этого метода для создания новых эффективных многозвенных механизмов не требует применения сложных компьютерных программ и рассмотрения десятков тысяч групп Ассура, чтобы построить полные атласы в замкнутых цепях механизмов параллельной структуры, гарантировано не содержащие вредных избыточных связей. Это позволяет решить задачу структурного синтеза самоустанавливающихся ортогональных механизмов, включающих в себя как однократные, так и многократные шарнирные соединения рычажных звеньев. На базе предложенного алгоритма ортогонального структурного синтеза впервые построен полный атлас из двадцати неизоморфных трехконтурных ортогональных восьмизвенных базовых кинематических цепей, на основе которых синтезировано двадцать семь новых схем одноподвижных плоских шарнирных механизмов с простыми шарнирами, что увеличивает возможный состав их базы данных до 180 замкнутых структур. Эффективность применения предложенного универсального метода синтеза подтверждена примерами изобретений разнообразных многоконтурных ортогональных самоустанавливающихся рычажных механизмов и манипуляторов параллельной структуры.