Личный кабинет
Подробное описание документа
Пожбелко В. И.
Общая теория структурного синтеза нормальных, парадоксальных самоустанавливающихся рычажных механизмов и практика их создания в машиностроении для работы в разных h-пространствах / Пожбелко В. И. - DOI 10.18698/0536-1044-2023-6-12-29 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2023. - № 6. -
Скачать документ
Изложена общая теория структурного синтеза самоустанавливающихся рычажных механизмов, состоящих из замкнутых контуров без вредных избыточных связей, работающих в заданном полном пространстве с заданным числом степеней свободы. Эта теория включает в себя аналитические структурные выражения строения механизмов без избыточных связей для их направленного структурного синтеза и анализа с учетом новой тригонометрической целевой функции структурного синтеза, угловых структурных уравнений и расширенной структурной математической модели всех возможных самоустанавливающихся механизмов. Эффективность предлагаемой общей теории структурного синтеза подтверждена примерами структур (на уровне изобретений), построенных на базе цилиндрических шарниров с различным взаиморасположением их осей. Это — вибромеханизм с упругими динамическими связями, пространственно-плоский манипулятор пространственного смесителя, складывающийся шарнирный манипулятор, многоемкостный турбулентный смеситель и пространственный параллелограммный манипулятор без особых положений. Работоспособность всех синтезированных рычажных механизмов, предназначенных для работы в однородном и смешанном пространствах, подтверждена теоретически по новой универсальной структурной формуле расчета подвижности механизма, а также на изготовленных экспериментальных моделях действующих механизмов, выполненных на основе одноподвижных вращательных кинематических пар.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 6. - 2023.
