Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана

Подробное описание документа

   Статья в журнале

   Гравитационная транспортная система: принципы построения и управления / Кабышев О. А., Маслаков М. П., Хмара В. В., Кабышев А. М. - DOI 10.18698/0536-1044-2023-8-41-50 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2023. - № 8. - С. 41-50.

Скачать документ
Полнотекстовый документ
DOI 10.18698/0536-1044-2023-8-41-50
izvuzmash.bmstu.ru/catalog/mechanical/robo_mech/2120.html

Рассмотрен принцип построения гравитационной транспортной системы, предназначенной для контейнерного транспортирования технологических материалов. Предложена схема транспортной системы, обеспечивающей челночное движение контейнера между станциями. Разработана схема и описан принцип работы станций, входящих в состав транспортной системы, где энергия сжатого воздуха использована для придания транспортному контейнеру потенциальной энергии, что обеспечивает его движение по транспортному пути под действием силы тяжести. Схема станций позволяет рассматривать станцию как функционально законченный модуль, на основе которого можно разрабатывать протяженные транспортные системы разнообразной конфигурации. Разработан алгоритм функционирования станций, реализующий процессы отправки и приема контейнера. Предложена микропроцессорная система управления механизмами станций, контролирующая состояние сигналов датчиков и формирующая сигналы управления распределителями сжатого воздуха. Разработана компьютерная модель системы управления, которая предназначена для отладки алгоритмов управления механизмами станций транспортной системы. Рассмотренные схемы и алгоритм предназначены для разработки технологических транспортных линий.

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 41-50
   Журнал
   Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - ISSN 0536-1044 (print). - ISSN 2411-7196 (web).
   № 8. - 2023.