Личный кабинет
Подробное описание документа
Киселев С. В.
Синтез, кинематическое и динамическое моделирование складных механизмов параллельной структуры с круговой направляющей / Киселев С. В., Фомин А. С., Антонов А. В. - DOI 10.18698/0536-1044-2023-12-20-27 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2023. - № 12. -
Скачать документ
Рассмотрены складные механизмы параллельной структуры с круговой направляющей (механизмы FoldRail), образующие новое семейство механических систем. Такие механизмы реализуют неограниченный угол поворота выходного звена вокруг оси, перпендикулярной плоскости круговой направляющей, обладают возможностью трансформации между трех- и двумерными конфигурациями и имеют увеличенный размер рабочей зоны по сравнению с аналогичными механизмами параллельной структуры, снабженными круговой направляющей. Предложен алгоритм структурного синтеза складных механизмов параллельной структуры с круговой направляющей, состоящий в разработке типовой кинематической цепи, способствующей систематическому созданию на ее основе таких механизмов. С помощью разработанной компьютерной модели выполнено моделирование обратных задач кинематики и динамики для нового складного механизма с тремя кинематическими цепями. Моделирование проведено для спиралевидной траектории движения выходного звена, при воспроизведении которой задействованы все приводы механизма. Полученные результаты позволяют подобрать приводы для ведущих звеньев механизма.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 12. - 2023.
