Личный кабинет
Подробное описание документа
Пожбелко В. И.
Многоконтурная теория образования самоустанавливающихся механизмов в машиностроении и практика построения полного атласа K-цепей двухподвижных механизмов / Пожбелко В. И. - DOI 10.18698/0536-1044-2023-12-38-48 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2023. - № 12. -
Скачать документ
Изложен новый подход к построению механизмов на основе целочисленных решений структурной математической модели — своеобразной внешней оболочки многоконтурной кинематической цепи, заполняемой всеми возможными расчетными наборами взаимно независимых замкнутых контуров для создания разнообразных механизмов без избыточных связей. Эффективность предлагаемого подхода подтверждена примерами его применения в конструкциях, созданных на уровне изобретений: в механизме манипулятора для выполнения групповых операций и в четырехъемкостном вибрационном смесителе, синтезированном на основе плавающего параллелограмма без особых неуправляемых и мертвых положений. Приведен пример построения и комплексного анализа систематизированного полного атласа из шестидесяти замкнутых цепей для создания двухподвижных самоустанавливающихся рычажных механизмов в машиностроении, содержащего двадцать новых структурных схем без избыточных связей. Работоспособность новых двухподвижных рычажных механизмов подтверждена экспериментально и расчетами их степени подвижности на основе новых универсальных структурных формул.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 12. - 2023.
