Личный кабинет
Подробное описание документа
Дудоров Е. А.
Технологии системы управления антропоморфными робототехническими платформами / Дудоров Е. А. - DOI 10.18698/0536-1044-2023-12-49-62 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2023. - № 12. -
Скачать документ
Антропоморфная (человекоподобная) робототехника с каждым годом вызывает все больший интерес со стороны разработчиков и потенциальных потребителей. Развитие технологий искусственного интеллекта и компонентов робототехники позволяют уже сегодня создавать робототехнические комплексы, способные выполнять типовые операции на уровне человека в самых разных условиях эксплуатации. Рассмотрены результаты работы по созданию технологий управления антропоморфными робототехническими комплексами. Описаны технологические макеты роботов, их состав и структурно-функциональная схема аппаратной реализации технологии управления. Отмечены отличительные особенности технологий управления с силомоментной обратной связью и без нее. Показаны перспективы применения технологий комбинированного управления в антропоморфных робототехнических комплексах, которые смогут полностью заменить человека во всех сферах деятельности при выполнении работ в опасных для здоровья и жизни условиях. Предложен трансфер технологий и решений для применения роботов химической и атомной промышленности, при выполнении работ в условиях радиационного, химического и биологического заражения с применением штатного оборудования и инструментов, а также при освоении космического пространства.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 12. - 2023.
