Личный кабинет
Подробное описание документа
Корягин С. И.
Экспериментальное определение коэффициента сцепления колесных робототехнических устройств с ферромагнитной поверхностью / Корягин С. И., Шарков О. В., Великанов Н. Л. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2024. - № 4. -
Скачать документ
Робототехнические устройства, перемещающиеся по ферромагнитным поверхностям, применяют для обследования и ремонта резервуаров, корпусов морских судов и металлических сооружений. Контакт между колесами устройств и поверхностью обеспечивают постоянные или переменные магниты. Перемещается устройство только при обеспечении достаточного сцепления колес с опорной поверхностью. Сцепление характеризуется коэффициентом, зависящим от многих факторов, включая материалы поверхностей и их физическое состояние. Коэффициент сцепления определяют экспериментальным путем. Исследовано влияние на коэффициент сцепления слоя краски и коррозии на поверхности. Предложена экспериментальная установка, позволяющая находить коэффициент сцепления в движении при наличии проскальзывания. При натурном эксперименте использована крашеная ферромагнитная поверхность с язвенной, равномерной коррозией и без нее. Варьируемыми параметрами являлись нагрузка робототехнического устройства и скорость скольжения. Установлено, что на некрашеных поверхностях увеличение скорости скольжения приводит к уменьшению коэффициента сцепления, на крашеных — коэффициент сцепления остается почти неизменным.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 4. - 2024.
