Личный кабинет
Подробное описание документа
Пожбелко В. И.
Геометрические критерии возникновения и расчета областей полезных особых положений для структурно-параметрического синтеза рычажных механизмов с зазорами / Пожбелко В. И. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2024. - № 4. -
Скачать документ
В механизмах и манипуляторах с замкнутой кинематической цепью, применяемых в машиностроении, могут возникать вредные особые положения. Предложен подход к созданию работоспособных механизмов, заключающийся в синтезе многошарнирных механизмов с полезными особыми положениями. Для решения задачи сингулярного анализа и синтеза многошарнирных механизмов с параллельными осями цилиндрических шарниров, выполненных с реальными конструктивными зазорами во вращательных кинематических парах, разработан следующий алгоритм. Шаг 1 — построение общей диаграммы с различными возможными областями безразмерных метрических параметров для определения всех возможных вариантов сборки замкнутого контура. Шаг 2 — комплексный структурно-параметрический синтез шарнирных механизмов с требуемыми по безразмерной диаграмме относительными длинами рычажных звеньев и их взаиморасположением при сборке замкнутого контура. Шаг 3 — создание на уровне изобретений работоспособных механизмов с полезными особыми областями. Применение разработанного алгоритма продемонстрировано на примере параллелограммного/антипараллелограммного механизма изменяемой структуры, новых кривошипно-коромысловых механизмов и виброударного механизма.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 4. - 2024.
