Личный кабинет
Подробное описание документа
Моделирование динамических характеристик пневмомускула с учетом волновых процессов рабочей среды / Коткас Л. А., Донской А. С., Жарковский А. А., Журкин Н. А. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2024. - № 5. -
Скачать документ
Существует много математических моделей пневмомускула, позволяющих определить динамические характеристики (сокращение оболочки, скорость течения рабочей среды и изменение его давления) с достаточной точностью. Однако при включении пневматического мускула в состав следящей или позиционной системы необходимо учитывать дополнительные факторы в режимах с высокими частотами управляющей пневмоаппаратуры, которые вызваны волновыми процессами рабочей среды, возникающими в оболочке. Разработанные ранее модели пневмомускула построены на стандартных уравнениях изменения расхода и давления рабочей среды в пневматических системах, вследствие чего не позволяют оценить влияние указанных факторов. Предложена модель динамических характеристик пневмомускула с учетом волновых процессов, построенная с помощью обыкновенных дифференциальных уравнений. Выполнено сравнение результатов моделирования по предложенной модели и данных, полученных с помощью ранее разработанной модели. В ходе сравнения выявлены существенные расхождения между ними (более 100 % в отдельных случаях). Созданная модель повышает точность оценки влияния процессов, происходящих в оболочке пневмомускула, на динамические характеристики, что является важным на этапе проектирования позиционной системы на базе пневмомускулов.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 5. - 2024.
