Личный кабинет
Подробное описание документа
Мещеряков А. К.
Организация функционирования групповых роботизированных систем БПЛА на основе целевых технологических эффектов / Мещеряков А. К., Потюпкин А. Ю. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2024. - № 10. -
Скачать документ
Современные беспилотные летательные аппараты (БПЛА) получают все большее распространение в различных отраслях. В процессе развития технологий появилась возможность объединять БПЛА в группы, что приводит к возникновению новых эффектов функционирования. Традиционно беспилотные аппараты применяются в одиночном исполнении, что накладывает ограничения на их возможности, а также затрудняет координацию операторов между собой. При использовании в группе предполагается, что система будет построена по типу роя и сможет выполнять задачи автономно. Рассмотрено применение БПЛА в группах с целью реализации новых эффектов функционирования, одним из которых является непрерывность наблюдения. Показана структура организации функционирования групповых БПЛА, а также математическая модель, позволяющая оценить реализацию эффекта непрерывности. Выделены основные параметры БПЛА, которые необходимо контролировать во время полета и которые влияют на реализацию такого целевого эффекта.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 10. - 2024.
