Личный кабинет
Подробное описание документа
Соколовский С. В.
Структурный анализ механизма параллельной структуры с шестью степенями свободы и основанием в виде усеченного конуса / Соколовский С. В. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2024. - № 10. -
Скачать документ
Рассмотрен новый пространственный механизм параллельной структуры с основанием в виде усеченного конуса. Диаметр нижнего обода основания меньше, чем у верхнего. Между указанными ободами расположены направляющие начальных кинематических пар. Описан структурный состав такого механизма. Определено число степеней его свободы по формуле Сомова — Малышева. Отличительной особенностью является соединение соседних кинематических цепей с помощью сферической кинематической пары, выполненной в виде трех вращательных кинематических пар с пересекающимися в одной точке осями. Диаметр выходного звена меньше, чем у верхнего обода. В начальном положении промежуточные звенья вместе с выходным звеном умещаются внутри основания. Отсутствие выступающих частей обеспечивает защиту механизма от негативного воздействия внешней среды и сопротивления движению. В случае размещения механизма на границе сред может быть обеспечен доступ изнутри для обслуживания, замены инструмента и пр. Возможный вариант реализации — использование винтовых направляющих.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 10. - 2024.
