Личный кабинет
Подробное описание документа
Гебель Е. С.
Метод анализа качества передачи движения в плоском многозвенном механизме на основе плюккеровых координат кинематических винтов / Гебель Е. С. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2025. - № 1. -
Скачать документ
Рычажные приводы, построенные на основе различных механизмов, являются важным узлом цикловых машин-автоматов. Применение многозвенных кривошипно-ползунных механизмов позволяет решить проблему реализации сложной циклограммы с приближенной остановкой выходного звена, но приводит к необходимости глубокого исследования кинематики. Изучение функций положения (шатунных кривых), скорости и ускорения подвижных сочленений оказывается недостаточным для анализа особых положений звеньев. Предложен метод анализа качества передачи движения на основе плюккеровых координат кинематических винтов, который позволил в компактной форме получить дополнительные кинематические характеристики, в частности определители матриц для входного и выходного звеньев, а также коэффициент передачи, определяемый как их отношение. Вырождение определителя матриц для входного звена соответствует особому (сингулярному) положению исследуемого рычажного механизма, в то время как близкий к нулю определитель матриц для выходного звена свидетельствует о наличии его приближенного выстоя. Ключевые слова: многозвенный рычажный механизм, кинематические характеристики, плюккеровы координаты, кинематический винт, качество передачи движения, особые положения
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 1. - 2025.
