Личный кабинет
Подробное описание документа
Управление робототехническим комплексом фемтосекундной лазерной микрообработки изделий / Чкалов Р. В., Кочуев Д. А., Черников А. С., Хорьков К. С. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2025. - № 8. -
Скачать документ
Развитие лазерных робототехнических комплексов для микрообработки изделий — одно из основных направлений в сфере промышленной робототехники, обещающее новые возможности и перспективы в области микрообработки материалов. Современные лазерные робототехнические комплексы способны работать с материалами любой твердости и степени сложности, обеспечивая высочайший уровень точности и качества обработки. Благодаря автоматизированным системам управления и программирования они способны выполнять задачи микрообработки с максимальной скоростью и эффективностью. Совершенствование автоматизированных комплексов, обладающих функционалом оперативного мониторинга режимов, параметров обработки изделий и контроля хода технологического процесса, является актуальной задачей для современного наукоемкого предприятия. Лазерные системы широко применяют для решения технологических задач микрообработки — обработки изделий лазерным излучением, сфокусированным в пятно диаметром единиц микрон, с целью изменения их физико-химических, оптических и других эксплуатационных свойств материалов. Предложенная структура системы управления фемтосекундным лазерным робототехническим комплексом обеспечивает синергетическое объединение узлов мехатронных, оптомеханических, электронных и компьютерных компонентов лазерного робототехнического комплекса, реализует средства графического и аналитического построения траектории обработки, процедуру автоматизированного поиска положения фокуса оптической системы.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 8. - 2025.
