Подробное описание документа

   Расчетная и экспериментальная оценка динамических свойств исполнительной системы робототехнического комплекса космического назначения / Дудоров Е. А., Горшенин В. П., Колбасин Б. Г., Тараненко П. А., Романов В. А., Телегин Д. В. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2025. - № 10. - С. 20-28.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

izvuzmash.bmstu.ru/catalog/mechanical/robo_mech/2425.html

https://izvuzmash.bmstu.ru/catalog/mecha…

Проведены вибрационные испытания целевого универсального шарнира системы привода при гармоническом и случайном возбуждении. С помощью конечно-элементной модели получена расчетная оценка момента, при котором происходит страгивание универсального шарнира исполнительной системы при вибрационных испытаниях. Построена конечно-элементная модель исполнительной системы, выполнен ее расчет при гармоническом возбуждении основания и уровне демпфирования, определенном в эксперименте при вибрационных испытаниях универсального шарнира. Получены расчетные оценки момента универсального шарнира головного модуля при гармоническом возбуждении основания исполнительной системы.