Личный кабинет
Подробное описание документа
Вертикальное перемещение груза на крановой установке для оптимального гашения маятниковых колебаний грузового каната / Круглов С. П., Ковыршин С. В., Федорещенко Н. В., Коденев К. Ф. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2026. - № 4. -
Скачать документ
Рассмотрена задача гашения колебаний подвешенного груза на крановой установке с помощью циклического в такт маятниковых колебаний вертикального перемещения груза с сохранением средней длины грузового каната. Задача решена в оптимизационной постановке: требовалось достичь наибольшего эффекта гашения маятниковых колебаний груза в условиях ограничений максимальной скорости вертикального перемещения груза и времени его разгона–торможения, что характерно для современных систем управления краном с асинхронными сервоприводами и частотными преобразователями. Решение найдено на основе подхода оптимизации на линеаризованной модели с упрощенными постановками. Полученные выражения для формирования ускорения и скорости вертикального перемещения груза зависят от сигнатуры и фазы сигнала, равного произведению угла отклонения грузового каната от вертикали на его угловую скорость, названного условным углом сигнала двойной частоты. Предложено поднимать раскачивающийся груз с переменной скоростью вертикального перемещения, чтобы не вызывать его раскачку. Указаны ограничения на использование предложенного метода. Результаты исследования проверены на компьютерной модели и экспериментальной установке.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 4. - 2026.
