Личный кабинет
Подробное описание документа
Певнев В. Г.
Структурный синтез и классификация плоских и пространственных механизмов параллельно-перекрестной структуры / Певнев В. Г. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2026. - № 4. -
Скачать документ
В нефтегазовой промышленности все шире применяются колтюбинговые установки как для ремонта и обслуживания имеющихся скважин, так и для бурения новых. При этом точное позиционирование механизма подачи гибкой трубы над устьем скважины требует достаточно больших трудозатрат и времени. В процессе работы установки происходит нарушение позиционирования, что приводит к смещению продольной оси гибкой трубы относительно оси скважины, вызывает изгиб трубы, снижая ресурс, а в некоторых случаях и ее обрыв. Выполнен анализ возможности использования механизма параллельно-перекрестной структуры в качестве промежуточного звена между сборной мачтой и механизмом подачи гибкой трубы для повышения точности его позиционирования при установке над устьем скважины и корректировки его положения во время работы без остановки технологического процесса. Рассмотрена классификация плоских и пространственных механизмов параллельно-перекрестной структуры с различным числом приводных кинематических цепей. Исследована влияние числа наложенных связей на степень подвижности механизмов в зависимости от наличия одной или нескольких перекрестных кинематических цепей, их расположения между соседними или противоположными приводными кинематическими цепями, а также от способа присоединения перекрестных кинематических цепей к приводным. Полученные в ходе синтеза и приведенные в классификации механизмы позволят расширить область промышленного применения таких устройств.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 4. - 2026.
