Подробное описание документа

Сацюк А. В., Володарец Н. В.
   Гибридные алгоритмы компьютерного зрения для прецизионного автономного управления БПЛА : монография / Сацюк А. В., Володарец Н. В. - М. : ИНФРА-М, 2026. - 176 с. : ил. - (Научная мысль). - Библиогр.: с. 165-175. - DOI 10.12737/2227081. - ISBN 978-5-16-021492-4. - ISBN 978-5-16-114341-4.

DOI 10.12737/2227081

https://doi.org/10.12737/2227081

Монография посвящена применению машинного зрения в бортовых системах беспилотных летательных аппаратов самолётного типа для решения задач автоматического захвата и наведения. Рассмотрены алгоритмы детекции и трекинга объектов с использованием нейросетевых моделей, а также методы их настройки для работы в реальном времени. Особое внимание уделено проблемам точного управления рулевыми механизмами БПЛА на основе данных компьютерного зрения.
В работе предложена математическая модель управления, обеспечивающая устойчивое сопровождение цели в условиях изменяющейся среды. Приведены результаты испытаний алгоритмов на реальных аппаратах, подтверждающие их эффективность.
Монография предназначена для разработчиков автономных систем, специалистов в области компьютерного зрения и студентов, изучающих применение искусственного интеллекта в робототехнике.