Подробное описание документа

Смирнов К. А.
   Управление движением беспилотного автомобиля по траектории с использованием метода динамического окна / Смирнов К. А. - DOI 10.18698/2541-8009-2016-2-16 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2016. - № 2. - П.Н. 4.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

DOI 10.18698/2541-8009-2016-2-16

https://doi.org/10.18698/2541-8009-2016-…

ptsj.bmstu.ru/catalog/menms/robots/16.html

https://ptsj.bmstu.ru/catalog/menms/robo…

Представлен метод управления движением беспилотного автомобиля по траектории с использованием динамического окна, особенностью которого является нахождение группы реализуемых траекторий из множества возможных путем наложения определенных ограничений, а также последующий выбор оптимальной траектории. Проведено тестирование с использованием модели автомобиля в среде "Stage", проанализированы полученные результаты.