Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана
Личный кабинет
Расширенный поиск по каталогам
Поиск электронных учебников

Подробное описание документа

   Статья в журнале

Исабеков Ж. Н.
   Математическая модель кинематики и динамики древовидного исполнительного механизма активного экзоскелета / Исабеков Ж. Н. - DOI 10.18698/2541-8009-2016-4-34 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2016. - № 4. - П.Н. 8.

Скачать документ
Полнотекстовый документ
DOI 10.18698/2541-8009-2016-4-34
ptsj.bmstu.ru/catalog/menms/robots/34.html

Предложена кинематическая схема древовидного исполнительного механизма активного экзоскелета. Рассмотрены математические модели кинематики и динамики его исполнительного механизма. Представлены значения модифицированных параметров Денавита—Хартенберга, матрицы достижимости звеньев исполнительного механизма и вектора Z, характеризующего пространственное расположение осей вращения кинематических пар.

Статья опубликована в следующих изданиях

п.н. 8
   Журнал
   Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - ISSN 2541-8009 (web).
   № 4. - 2016.
подробнее
© НТБ МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003 – 2026
© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003 – 2026

Используя сайт Библиотеки МГТУ им. Н. Э. Баумана, Вы соглашаетесь с использованием технических файлов (cookie) и сервисов сбора и анализа статистики посещений для обеспечения работоспособности сайта и улучшения качества обслуживания. Подробнее о технических файлах (cookie).