Подробное описание документа

Статья в журнале

Жэнь Шуфен
Система технического зрения для навигации мобильного робота / Жэнь Шуфен. - DOI 10.18698/2541-8009-2017-6-109 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2017. - № 6. - П.Н. 7.

Читать онлайн

Скачать документ

Полнотекстовый документ

DOI 10.18698/2541-8009-2017-6-109

https://doi.org/10.18698/2541-8009-2017-…

ptsj.bmstu.ru/catalog/menms/robots/109.html

https://ptsj.bmstu.ru/catalog/menms/robo…

Аннотация

Решена задача позиционирования мобильного робота исходя из информации системы технического зрения. Местоположение мобильного робота рассчитывается с помощью трех реперов, координаты которых известны, а текущие направления на них определяют с помощью системы технического зрения. Выполнен анализ погрешности измерения координат указанным методом и предложено решение проблемы выбора комбинации реперов.

Статья опубликована в следующих изданиях

п.н. 7

Журнал

Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - ISSN 2541-8009 (web).
№ 6. - 2017.

подробнее