Личный кабинет
Подробное описание документа
Воронин А. В.
Алгоритм технического зрения для беспилотного летательного аппарата сельскохозяйственного назначения / Воронин А. В. - DOI 10.18698/2541-8009-2017-8-151 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2017. - № 8. -
Скачать документ
Обозначена актуальная проблема контроля сельскохозяйственных посадок, для решения которой предлагается использовать групповых роботов. Рассмотрена задача обнаружения угнетенных участков растений с помощью гетерогенных роботов. Разработана функциональная схема агрономной системы и алгоритм распознавания, решающий поставленную задачу в несколько этапов. Для распознавания выбран метод гиперспектральной съемки. Выбрана и обоснована подходящая стратегия группового управления. Описан процесс мониторинга с помощью беспилотного летательного аппарата, выделены его преимущества и недостатки. Приведено описание алгоритма распознавания цвета. Алгоритм разработан в среде MATLAB.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 8. - 2017.
