Подробное описание документа

Статья в журнале

Каширов Е. С.
Разработка системы автоматической парковки грузовика с полуприцепом / Каширов Е. С. - DOI 10.18698/2541-8009-2017-10-179 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2017. - № 10. - П.Н. 8.

Читать онлайн

Скачать документ

Полнотекстовый документ

DOI 10.18698/2541-8009-2017-10-179

https://doi.org/10.18698/2541-8009-2017-…

ptsj.bmstu.ru/catalog/menms/machsci/179.html

https://ptsj.bmstu.ru/catalog/menms/mach…

Аннотация

Проанализированы основные конструктивные особенности существующих тягачей и полуприцепов, а также особенности процесса перпендикулярной парковки полуприцепа. Разработана модель системы на базе серии конструктора lego и электронных компонентов Mindstorms, алгоритм управления тягачом и его программный прототип.

Статья опубликована в следующих изданиях

п.н. 8

Журнал

Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - ISSN 2541-8009 (web).
№ 10. - 2017.

подробнее