Подробное описание документа
Дмитриев О. И.
Макет робота-тестера для оценки качества светодиодных кристаллов / Дмитриев О. И. - DOI 10.18698/2541-8009-2017-12-221 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2017. - № 12. -
Разработан и сконструирован прототип робота для автоматизированного тестирования электронных компонентов, в частности светодиодов и светодиодных матриц. Установка предназначена для работы в составе автоматической производственной линии и отвечает всем метрологическим требованиям. Отличительными особенностями данной конструкции являются компактность и дешевизна. Подробно описана технология тестирования светодиодов. Представлены все узлы и сенсоры робота, приведен алгоритм отработки программно-аппаратного комплекса. Полученные результаты проанализированы и представлены перспективы дальнейшего развития технологии путем внедрения элементов машинного зрения.
