Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана

Подробное описание документа

   Статья в журнале

Попов В. В.
   Исследование алгоритмов детектирования объектов для системы технического зрения пожарного робота / Попов В. В. - DOI 10.18698/2541-8009-2018-2-252 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2018. - № 2. - П.Н. 12.

Скачать документ
Полнотекстовый документ
DOI 10.18698/2541-8009-2018-2-252
ptsj.bmstu.ru/catalog/menms/robots/252.html

Проанализированы современные интеллектуальные алгоритмы распознавания образов с целью выбора наиболее оптимального для последующей реализации в системе технического зрения робота-пожарного. Использованы методы поиска ближайшего соседа, линейной классификации и нейронных сетей. В работе приводятся основные принципы, лежащие в основе работы каждого метода, а так же их достоинства и недостатки. Выбран наиболее совершенный по совокупности показателей качества работы алгоритмов метод, следовательно, наиболее подходящий для использования в системах технического зрения.

Статья опубликована в следующих изданиях

п.н. 12
   Журнал
   Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - ISSN 2541-8009 (web).
   № 2. - 2018.