Личный кабинет
Подробное описание документа
Гостилович С. О.
Разработка и исследование системы управления движением подводного аппарата в вертикальной плоскости. Математическая модель подводного аппарата / Гостилович С. О. - DOI 10.18698/2541-8009-2018-2-254 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2018. - № 2. -
Скачать документ
Составлена математическая модель движения подводного аппарата в вертикальной плоскости, построена структурная схема этой модели. К описанию движения тела в жидкости применены упрощенные и обобщенные подходы. Получены линейные модели и передаточные функции контуров движения подводного аппарата. Обоснована возможность раздельного синтеза контуров управления дифферентом и линейными скоростями. Описано влияние остаточной плавучести на движение подводного аппарата. Показан наихудший случай устойчивости для контуров скорости (линейной и угловой) и показана необходимость разработки контура управления углом дифферента для различных точек линеаризации. В исследованиях использован частотный метод анализа контуров движения.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 2. - 2018.
