Личный кабинет
Подробное описание документа
Трошина Е. Ю.
Локализация объекта по его акустическому сигналу / Трошина Е. Ю. - DOI 10.18698/2541-8009-2018-6-331 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2018. - № 6. -
Скачать документ
Проанализированы принципы построения акустических систем для определения положения объекта на плоскости. Представлен разработанный алгоритм для определения положения источника звука на плоскости по данным четырех акустических пеленгаторов. Для повышения точности получения оценок предлагается применять метод минимальной суммы нормалей, основанный на методе наименьших квадратов. Описана разработанная математическая модель входного сигнала пеленгатора и функционирования всей системы в целом. Выполнена оценка точности определения положения объекта по ранее приведенному алгоритму.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 6. - 2018.
