Подробное описание документа
Мельников А. И.
Стенд для испытания гребных винтов малогабаритных подводных аппаратов / Мельников А. И., Дрогайцев И. А. - DOI 10.18698/2541-8009-2018-6-333 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2018. - № 6. -
Разработан стенд для испытания гребных винтов малогабаритных подводных аппаратов. Стенд позволяет снимать характеристики гребных винтов и электродвигателей, а также наблюдать за кавитационными явлениями, возникающими при работе гребных винтов. Предложена рычажная схема измерения осевой силы (упора) винта, обеспечивающая высокую скорость реакции датчика. Разработана зубчатая ременная передача для привода гребного винта от электродвигателя, находящегося в надводном положении. Передача обеспечивает широкий диапазон передаточных чисел (от 1 до 10) благодаря сменному промежуточному шкиву. На основе микропроцессора Arduino UNO разработана система датчиков, позволяющая регистрировать такие параметры, как упор гребного винта, момент на валу электродвигателя, частоту вращения вала электродвигателя, ток и напряжение в обмотках электродвигателя. Написана компьютерная программа для визуализации процесса испытаний гребных винтов. Основная часть деталей стенда произведена методом 3D-печати по технологиям SLS и FDM. Главными преимуществами разработанного стенда является возможность его применения в акватории любого размера и простота конструкции, что вместе с компактностью дает возможность применять стенд практически в любых лабораторных условиях.
