Личный кабинет
Подробное описание документа
Вечерин Я. А.
Исследование энергоэффективности четырехногих мехатронных шагающих устройств / Вечерин Я. А. - DOI 10.18698/2541-8009-2018-8-362 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2018. - № 8. -
Скачать документ
Проведено исследование и выполнен сравнительный анализ энергоэффективности четырехногого мехатронного шагающего устройства, защищенного патентом РФ № 2642020, и лучших отечественных и зарубежных аналогов. Исследование энергоэффективности проводилось с помощью оценки трех основных компонентов энергозатрат: на обеспечение движения ног относительно корпуса, на поддержание веса мехатронного шагающего устройства и на развитие силы тяги. Расчеты показали, что применение исследуемой кинематической структуры мехатронного шагающего устройства обеспечивает большую энергоэффективность при перемещении по прямой ровной поверхности походкой «рысь» с заданными режимами движения. При этом удается уменьшить массу и стоимость мехатронного шагающего устройства.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 8. - 2018.
