Личный кабинет
Подробное описание документа
Терсков Н. Н.
Геометрическое исследование синусного механизма / Терсков Н. Н., Лебедев Д. А. - DOI 10.18698/2541-8009-2018-9-373 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2018. - № 9. -
Скачать документ
В последние годы современные ученые обратили свое внимание на развитие теории шарнирных механизмов, связанное с бурным развитием робототехники. Приведены примеры конструкций, в которых инженеры применили шарнирные механизмы, работающие по закону инверсии. Выполнено геометрическое исследование одного из них, работающего по принципу тригонометрического механизма. Это так называемый шарнирный синусный механизм, который находит применение в рычажных измерительных приборах, где он используется как приближенный механизм для воспроизведения линейных зависимостей, а также как элемент конструкции манипулятора. В среде программы Inventor компании Autodesk построена его структурная электронная 3D-модель.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 9. - 2018.
