Личный кабинет
Подробное описание документа
Васильева Е. А.
Разработка алгоритма системы технического зрения для семантического анализа изображений / Васильева Е. А. - DOI 10.18698/2541-8009-2018-9-366 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2018. - № 9. -
Скачать документ
Исследована проблема автономного контроля сельскохозяйственного сектора, для решения которой предложено использовать группу роботов. Определена подходящая стратегия группового управления. Рассмотрена задача обнаружения угнетенных участков полей с помощью беспилотных летательных аппаратов. Для распознавания образов и приведения объектов к семантическим моделям выбрана комбинация методов на основе предварительно обученной нейронной сети VGG16, разработанной группой ученых из Оксфорда, и алгоритма машинного обучения SVM (метод опорных векторов). Разработан алгоритм распознавания и классификации образов, а также программное обеспечение, реализующее этот алгоритм. Предложенный алгоритм написан на языке программирования Python. Приведено описание алгоритма распознавания образов и представлены результаты тестирования эффективности работы разработанной системы. Установлено, что формирование семантических моделей внешней среды позволит существенно повысить эффективность решения навигационных задач при автономном управлении группой роботов.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 9. - 2018.
