Личный кабинет
Подробное описание документа
Шестопалов Д. О.
Исследование методов обработки электромиографического сигнала в задаче управления протезом верхней конечности / Шестопалов Д. О., Маркова М. В. - DOI 10.18698/2541-8009-2018-9-382 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2018. - № 9. -
Скачать документ
Рассмотрен ряд современных методов обработки сигнала электромиографии в задачах управления протезом верхней конечности. В качестве исследуемых выбраны параметры временной области, вычислительная сложность алгоритмов оценки которых является минимальной. Сигнал был зарегистрирован на пациенте, который выполнил шесть движений. Методы обработки сигнала электромиограммы исследованы с помощью пакета прикладных программ MATLAB. Выбор наиболее информативных параметров является необходимой составляющей разработки алгоритма управлением искусственной конечностью, поскольку благодаря правильной обработке сигнала можно управлять параметрами протеза верхней конечности, например, силой сжатия кисти.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 9. - 2018.
