Личный кабинет
Подробное описание документа
Вечерин Я. А.
Моделирование динамики четырехногого мехатронного шагающего устройства в пакете MATLAB Simulink / Вечерин Я. А. - DOI 10.18698/2541-8009-2018-12-412 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2018. - № 12. -
Скачать документ
Актуальной проблемой является определение энергоэффективности мехатронных шагающих устройств. Статья посвящена математическому моделированию динамики и сравнительному анализу энергоэффективности объекта исследования и лучших зарубежных аналогов. Объект исследования — четырехногое мехатронное шагающее устройство, защищенное патентом РФ № 2642020. Цель исследования — определить энергоэффективность объекта методом математического моделирования. В результате эксперимента определена максимальная скорость передвижения устройства базовой походкой типа «рысь». Полученные результаты показывают более высокую энергоэффективность объекта исследования по сравнению с аналогами, что делает устройство более дешевым в изготовлении и привлекательным для коммерческого использования. Подобные устройства многофункциональны в повседневной жизни и в быту. Их можно применить для переноса малогабаритных грузов при отсутствии лифтов в малоэтажных частных домах, наблюдения передвижения по территории дома и оповещения пользователя о пожаре.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 12. - 2018.
