Личный кабинет
Подробное описание документа
Воевода Н. Н.
Формирование концепции алгоритма механических схем перемещения как метода адаптации шагающего робота к изменениям внешних и внутренних условий / Воевода Н. Н. - DOI 10.18698/2541-8009-2018-12-422 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2018. - № 12. -
Скачать документ
Представлена концепция алгоритма, контролирующего схему перемещения мобильного шагающего робота. В перспективе этот алгоритм позволит добиться повышения характеристик проходимости в экстремальных условиях. Ранее проведенный анализ современных технологических решений показал их основные преимущества и недостатки, на основе чего был сделан вывод о формировании рассматриваемой концепции. В дальнейшем сформированные задачи, а также требования к реализации алгоритма для текущего внешнего облика робота позволили прийти к циклу расчета и схеме состояний алгоритма. Был сделан вывод о дальнейшей проработке алгоритма и создании системы автоматизированного управления на его основе.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 12. - 2018.
