Личный кабинет
Подробное описание документа
Григорьев А. С.
Новые области применения манипуляторного устройства батискафа «Поиск-2» / Григорьев А. С. - DOI 10.18698/2541-8009-2019-6-487 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2019. - № 6. -
Скачать документ
Рассмотрено применение электрогидравлических манипуляционных комплексов из состава необитаемого подводного аппарата «Поиск-2» для проекта по добыче полиметаллических руд на глубоководье. Описаны существующие технологии в этой области, проведен анализ их преимуществ и недостатков. Предложена идея по более рациональному составу спускаемой техники, в которой потребуется применить модернизированные манипуляционные комплексы, для чего они должны иметь комбинированное дистанционно-автоматическое управление. Для разработки проекта нового манипулятора решена обратная задача кинематики, представлены функциональная схема работы новой системы управления, описание ее работы и основные характеристики, а также модель движения объектов управления, включающая физические тела, исполнительные гидроприводы и законы управления.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 6. - 2019.
