Личный кабинет
Подробное описание документа
Ван Лу
Разработка модификации фильтра Калмана для измерительного комплекса летательного аппарата при посадке на авианосец / Ван Лу. - DOI 10.18698/2541-8009-2019-6-485 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2019. - № 6. -
Скачать документ
Управление летательными аппаратами осуществляется на основе информации с навигационных систем. Навигационные системы имеют разнообразные погрешности, обусловленные конструктивными особенностями и условиями функционирования. Для повышения точности навигационной информации используется объединение различных измерительных систем летательного аппарата — навигационный комплекс (НК). Как правило, базовой системой НК является инерциальная навигационная система. Рассмотрен самый распространенный тип навигационных систем. Исследованы особенности коррекции инерциальной навигационной системы (ИНС) от спутниковых систем с помощью алгоритма оценивания. Для повышения точности навигационной информации целесообразно использовать алгоритмическую коррекцию навигационных систем. Осуществлено повышение точности ИНС летательных аппаратов алгоритмическим путем с помощью компенсации ошибок в выходном сигнале системы.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 6. - 2019.
