Личный кабинет
Подробное описание документа
Чжао Сюетин
Повышение точности оценивания погрешностей систем навигации с помощью фильтра Калмана в навигационных системах гибридной природы / Чжао Сюетин. - DOI 10.18698/2541-8009-2019-6-495 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2019. - № 6. -
Скачать документ
Рассмотрены проблемы повышения точности оценивания погрешностей в навигационных системах гибридной природы. Представлены уравнения фильтра Калмана, описывающие динамический объект. Объяснена процедура действия фильтра Калмана. Выявлены преимущества и показана необходимость использования гибридной системы, состоящей из инерциальной и спутниковой навигационных систем (ИНС и СНС). Приведена схема коррекции ИНС от GPS с использованием модели фильтра Калмана. Показан принцип повышения точности навигационных определений. Особое внимание уделено моделированию с помощью программы MATLAB. Выполнено моделирование процесса оценивания погрешностей ИНС в определении скорости, углов отклонения ГСП относительно сопровождающего треугольника и скорости дрейфов ГСП. Проанализированы результаты моделирования и доказана работоспособность данного алгоритмического метода.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 6. - 2019.
