Личный кабинет
Подробное описание документа
Бочков И. А.
Обзор способов реализации ходьбы двуногого шагающего робота / Бочков И. А. - DOI 10.18698/2541-8009-2019-7-496 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2019. - № 7. -
Скачать документ
Рассмотрены проблемы реализации ходьбы двуногого шагающего робота, дано развернутое определение шагающего механизма. Выполнено сравнение механики движения двуногого шагающего робота и человека. Сформулирована техническая проблема и указаны пути ее решения. Перечислены основные этапы разработки мехатронного механизма. Представлен обзор мировых аналогов продукции, приведены их основные характеристики. Рассмотрены динамический и статический виды передвижения для разработки нового алгоритма перемещения в пространстве или улучшения старого алгоритма. Сделаны выводы и представлены рекомендации по разработке двуногого шагающего робота.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 7. - 2019.
