Личный кабинет
Подробное описание документа
Габузов Г. Г.
Экспериментальное исследование рабочей зоны эндохирургического инструмента / Габузов Г. Г. - DOI 10.18698/2541-8009-2019-7-499 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2019. - № 7. -
Скачать документ
Выполнено исследование рабочих зон хирургических инструментов, результаты которого помогут сформировать основные требования, предъявляемые к разрабатываемому эндохирургическому манипулятору. Приведен обзор существующих методов решения данной задачи. Разработана новая система для определения рабочей зоны эндохирургического инструмента. Выполнена апробация системы на медицинском роботе с целью проверки ее работоспособности и сравнения экспериментальных данных с фактическими. Проведено экспериментальное исследование рабочих зон двух хирургических инструментов на лапароскопическом тренажере при выполнении виртуальной холецистэктомии. Представлены результаты обработки экспериментальных данных, полученных в ходе исследования. Подтверждена работоспособность разработанной системы.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 7. - 2019.
