Личный кабинет
Подробное описание документа
Тевяшов Г. К.
Обзор и анализ существующих методов определения движения фаланг пальцев оператора для формирования законов управления антропоморфным захватным устройством / Тевяшов Г. К. - DOI 10.18698/2541-8009-2019-8-509 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2019. - № 8. -
Скачать документ
Статья посвящена обзору и анализу различных подходов к определению движения кистей рук оператора с целью формирования законов управления антропоморфным захватным устройством в копирующем режиме. Выполнен обзор различных методов, позволяющих определять движения фаланг пальцев оператора и основанных на использовании датчиков изгиба, системы локализации источников звука, микроэлектромеханических систем (МЭМС-датчиков), датчиков угла поворота и системы технического зрения. Проведен анализ каждого метода, выявлены их преимущества и недостатки. Описаны принципы работы задающих устройств, базирующихся на рассмотренных методах. Обоснован выбор методов, которые будут использованы для разработки антропоморфного захватного устройства, работающего в копирующем режиме.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 8. - 2019.
