Личный кабинет
Подробное описание документа
Ху Юйхуэй
Метод повышения точности навигационной системы летательного аппарата с помощью фильтра Калмана / Ху Юйхуэй, Ма Дэн. - DOI 10.18698/2541-8009-2019-9-529 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2019. - № 9. -
Скачать документ
Представлены алгоритмы классического фильтра Калмана для компенсации погрешностей навигационных систем летательных аппаратов. Описано использование фильтра Калмана для компенсации погрешностей измерительных систем в автономном режиме. Выполнен анализ характеристик выходных сигналов инерционной навигационной системы (ИНС) и спутниковой навигационной системой (СНС). Представлена схема обработки сигналов гибридной системы, разработан алгоритм синтеза сигналов из ИНС и СНС с фильтром Калмана, реализующим компенсацию погрешностей обеих систем. Представлены результаты математического моделирования погрешностей ИНС и фильтра Калмана, выполнено сравнение результатов оценивания с теоретическими значениями. Доказано, что точность навигационной системы можно повысить с помощью фильтра Калмана.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 9. - 2019.
