Личный кабинет
Подробное описание документа
Тан Нин
Методы коррекции навигационных систем беспилотных летательных аппаратов / Тан Нин. - DOI 10.18698/2541-8009-2019-9-528 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2019. - № 9. -
Скачать документ
Дано описание типов исследуемых беспилотных летательных аппаратов (БЛА) и их навигационных систем. Изложены разные методы коррекции инерциальных навигационных систем (ИНС). Проанализированы основные типы и источники погрешностей. Рассмотрены вопросы повышения точности навигационного комплекса (НК) возвращающихся в атмосферу БЛА. Особое внимание уделено анализу погрешностей ИНС, а также скорости дрейфа гироскопов и колебаниям Шулера. Рассмотрены алгоритмические методы компенсации погрешностей навигационных систем. Представлены способы использования алгоритмов автономной коррекции ИНС, алгоритмов оценивания, управления, комплексирования и прогнозирования. Выполнено сравнение различных алгоритмов прогнозирования: разнообразных нейронных сетей, алгоритмов самоорганизации и генетических алгоритмов.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 9. - 2019.
