Личный кабинет
Подробное описание документа
Заика В. В.
Математическое моделирование однозвенного сферического маятника в сферической системе координат / Заика В. В., Масленников А. Л. - DOI 10.18698/2541-8009-2019-9-522 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2019. - № 9. -
Скачать документ
Математическую модель однозвенного или многозвенного сферического маятника можно использовать в качестве модели, описывающей динамику одного или связанной группы суставов человека. В зависимости от постановки практической задачи сферический маятник можно рассматривать как с математической, так и с физической точки зрения, причем последняя является более адекватной моделью сустава человека, а следовательно, возникает необходимость в разработке соответствующих математических моделей. В работе описан процесс построения математических моделей сферического маятника в сферической системе координат как для математического, так и для физического случая. В каждом случае системы рассматриваются как при отсутствии диссипативных сил, так и при их наличии. Численное моделирование систем реализуется явным одношаговым методом Рунге-Кутты 4-го порядка.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 9. - 2019.
